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      為什么機械手剝膜的時候會出現跑位？
      


      

      發布者：深圳市全集自動化科技有限公司  發布時間：2016-01-13
      


      

       剝膜的時候是拉膜電機和Y軸一起同步進行的，膜出現跑位，可能是Y軸拉膜長度過大，建議減小一點；還有可能氣壓不夠導致吸膜的時候吸的不緊，在剝離的時候有出現錯位，另外將Z軸的下壓深度減小一點，避免吸盤與玻璃板接觸，把膜壓死。
      

      
    
      
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